Robotización completa del proceso de análisis de prueba de fuego de análisis de muestras de mineral.

El proyecto supone la robotización completa del proceso de carga y descarga crisoles a horno de fusión y carga y descarga de copelas a horno de copelación.

El primer objetivo del proyecto es la mejora de ergonomía y condiciones de seguridad evitando al operario la toma de peso, alta temperatura y exposición gases y emanaciones altamente peligrosas para la salud. El segundo objetivo tiene que ver con el aumento de productividad (trabajo 24/7), mejora de calidad y trazabilidad completa del proceso.

Mesa de Preparación: Mesa de preparación de muestras a analizar con referencias para colocación en geometría para Crisoles / Copelas.

Horno de Fusión: Proceso de Fusión de crisoles preparados manualmente con muestra de mineral y fundente (litargirio). El proceso de fusión se realiza mediante horno eléctrico a 1.000 -1-200 ° durante 60 Min aprox. La carga se realiza de forma completa (49 crisoles) y se descarga en grupos de filas de 7 crisoles por el robot.

Horno de Copelación: Proceso de copelación. El proceso de copelación se realiza mediante horno eléctrico a 900° durante 50 Min aprox. La carga y descarga se realiza de forma completa (49 copelas) de forma automática.

Almacén de Herramientas: Conjunto de herramientas para las diferentes funciones mediante sistema de cambio automático de herramienta por acoplamientos Schunck. Se dispone de 1 Herramienta de Carga de conjunto de 49 Crisoles 2 Herramientas de descarga de 7 crisoles fundidos, 1 Herramienta de Carga /Descarga de 49 copelas.

Robot: Robot ABB IRB 6640 de 6 ejes, 2,5 Mts de alcance y 180 Kg de capacidad de carga.

  • Capacidad de Trabajo 24/7

  • 392 Muestras Fusionadas / Turno 8 Horas

  • 1176 Muestras Fusionadas / Día

  • Trazabilidad completa del proceso: Tiempos de fusión / copelación, curvas de temperatura…

  • Gestión de degradado de hornos en mantenimiento: Posibilidad de copelar / fusionar en ambos hornos indistintamente

  • Posibilidad de implementación de cargas de crisoles parciales

  • Ciclo automáticos para inspección visual del estado de copelación en zona de análisis.

  • Desarrollo de proyecto en modalidad “Llave en Mano”
  • Control mediante PLC basado en PC BECKHOFF
  • Robot ABB IRB6640
  • Seguridades ABB JOKAB / TROAX

  • Concepto de seguridad definido para tratamiento de seguridad pasiva en el interior de la célula para evitar cualquier error humano.

  • Cerrojos con enclavamiento, cortinas de seguridad mecánica, Vallado Homologado, Scaneres láser de seguridad, sensores codificados, etc

  • Condiciones de ergonomía, seguridad y salubridad de garantizadas para equipo humano. Solo se requiere intervención del operador en proceso de preparación en zona segura

  • Alta productividad, cero errores por permuta de muestras y trazabilidad completa del proceso

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