Célula robótica para la aplicación de masilla

Célula robótica para la aplicación de masilla

• Sistema para aplicar masilla alrededor del perímetro del parabrisas.
• El escáner y el aplicador de masilla están montados dentro de un robot.

Windshield 1

Proceso

  • En el primer paso se mide todo el perímetro del cristal para obtener sus curvaturas reales.

  • En el segundo paso se aplica la masilla a lo largo del perímetro. Este proceso debe ser muy preciso, porque el aplicador nunca debe estar a más de 2 mm del borde del parabrisas, pero sin tocarlo, pues se podría romper.

El sistema incluye

  • Escáner láser: captura una imagen 3D completa del perímetro del parabrisas.

  • Robot: en el que va montado el escáner y el aplicador de masilla.

  • Desarrollo de software de Visión Artificial.

  • Desarrollo de software para el robot.

Características

  • Precisión: el sistema es capaz de obtener un mapa 3D del perímetro del cristal con una resolución inferior a 0,1 mm. Y el aplicador avanza alrededor del perímetro manteniendo una distancia controlada entre 1 y 2 mm.

  • Flexibilidad: el sistema, después de escanear, se adapta a cualquier forma de parabrisas.

  • Rapidez: escanea y aplica la masilla mucho más rápido que los sistemas mecánicos tradicionales.

Ventajas

  • Adaptativo
  • Robusto
  • Flexible
  • Preciso
  • Rápido

Video