Célula robótica para la aplicación de masilla

En el primer paso se mide todo el perímetro del cristal para obtener sus curvaturas reales.

En el segundo paso se aplica la masilla a lo largo del perímetro. Este proceso debe ser muy preciso, porque el aplicador nunca debe estar a más de 2 mm del borde del parabrisas, pero sin tocarlo, pues se podría romper.

Escáner láser: captura una imagen 3D completa del perímetro del parabrisas.

Robot: en el que va montado el escáner y el aplicador de masilla.

Desarrollo de software de Visión Artificial.

Desarrollo de software para el robot.

Precisión: el sistema es capaz de obtener un mapa 3D del perímetro del cristal con una resolución inferior a 0,1 mm. Y el aplicador avanza alrededor del perímetro manteniendo una distancia controlada entre 1 y 2 mm.

Flexibilidad: el sistema, después de escanear, se adapta a cualquier forma de parabrisas.

Rapidez: escanea y aplica la masilla mucho más rápido que los sistemas mecánicos tradicionales.