PROYECTOS
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ROBOTIZACION FIRE ASSAY

Robotización completa del proceso de análisis de prueba de fuego de análisis de muestras de mineral.
El proyecto supone la robotización completa del proceso de carga y descarga crisoles a horno de fusión y carga y descarga de copelas a horno de copelación. El primer objetivo del proyecto es la mejora de ergonomía y condiciones de seguridad evitando al operario la toma de peso, alta temperatura y exposición gases y emanaciones altamente peligrosas para la salud. El segundo objetivo tiene que ver con el aumento de productividad (trabajo 24/7), mejora de calidad y trazabilidad completa del proceso.


Elementos y funcionamiento


Mesa de Preparación: Mesa de preparación de muestras a analizar con referencias para colocación en geometría para Crisoles / Copelas.

Horno de Fusión: Proceso de Fusión de crisoles preparados manualmente con muestra de mineral y fundente (litargirio). El proceso de fusión se realiza mediante horno eléctrico a 1.000 -1-200 ° durante 60 Min aprox. La carga se realiza de forma completa (49 crisoles) y se descarga en grupos de filas de 7 crisoles por el robot.

Horno de Copelación: Proceso de copelación. El proceso de copelación se realiza mediante horno eléctrico a 900° durante 50 Min aprox. La carga y descarga se realiza de forma completa (49 copelas) de forma automática.


Almacén de Herramientas: Conjunto de herramientas para las diferentes funciones mediante sistema de cambio automático de herramienta por acoplamientos Schunck. Se dispone de 1 Herramienta de Carga de conjunto de 49 Crisoles 2 Herramientas de descarga de 7 crisoles fundidos, 1 Herramienta de Carga /Descarga de 49 copelas.

Robot: Robot ABB IRB 6640 de 6 ejes, 2,5 Mts de alcance y 180 Kg de capacidad de carga.

Caracteristicas productivas

  • Capacidad de Trabajo 24/7

  • 392 Muestras Fusionadas / Turno 8 Horas

  • 1176 Muestras Fusionadas / Día

  • Trazabilidad completa del proceso: Tiempos de fusión / copelación, curvas de temperatura…

  • Gestión de degradado de hornos en mantenimiento: Posibilidad de copelar / fusionar en ambos hornos indistintamente

  • Posibilidad de implementación de cargas de crisoles parciales

  • Ciclo automáticos para inspección visual del estado de copelación en zona de análisis.

Tecnología automatización

Desarrollo de proyecto en modalidad “Llave en Mano”

Control mediante PLC basado en PC BECKHOFF

Robot ABB IRB6640

Seguridades ABB JOKAB / TROAX

Seguridad

  • Concepto de seguridad definido para tratamiento de seguridad pasiva en el interior de la célula para evitar cualquier error humano.

  • Cerrojos con enclavamiento, cortinas de seguridad mecánica, Vallado Homologado, Scaneres láser de seguridad, sensores codificados, etc

Ventajas

  • Condiciones de ergonomía, seguridad y salubridad de garantizadas para equipo humano. Solo se requiere intervención del operador en proceso de preparación en zona segura

  • Alta productividad, cero errores por permuta de muestras y trazabilidad completa del proceso